Pierwsze oznakowanie zostało wprowadzone w Prachovských skalach w latach 80-tych 19 wieku i prawdopodobnie w tym okresie doszło również do rozbudowy szlaków. Już wcześniej wszak został uporządkowany tutejszy Korytarz Cesarski (Císařská chodba). Doszło do tego z okazji odwiedzin cesarza Franciszka I, który w te miejsca zagościł w 1813 roku, kiedy w Jicinie uzgadniała się kampania przeciw Napoleonowi. W 1909 roku został otwarty Riegrova stezka (szlak) (Semily – Podspalov), który do dnia dzisiejszego należy pomiędzy technicznie wymagające i w 1913 roku Palackého stezka (szlak) wokół rzeki Kamenice. Pomiędzy Mnichovým Hradištěm i Příhrazy wybudowali Budovcovu stezku (szlak) i w trzydziestych latach 20 wieku powstał Szlak Eduarda Beneše w Besedických skalach. Klub Turystów Czeskich posiadał czy zarządzał w tym okresie szeregami zabytków, budynków noclegowych i restauracji. Z tego powodu powstał pomysł połączyć je wszystkie do jednego długiego szlaku. Nazwa Złoty szlak, włącznie opisu jego częściowych odcinków, pojawił się pierwszy raz w publikacji KTC (Klub Turystów Czeskich) w 1937 roku i jeszcze przed wojną został nakręcony również film promocyjny.

Aktualny Złoty szlak doznał w stosunku do dawnego szlaku historycznego, ze względu na różne czynniki (zmiana charakteru gleby rolnej w okresie powojennym, rozbudowa dróg, wydobycie piasków itp.), szereg zmian, został na przykład zniszczony odcinek pomiędzy Troskami i Prachovskými skalami. Prachovské skály były wcześniej dzięki Złotemu szlaku dostępne od strony Mladějova i Trosek. Wydobycie piasku wszak jeden ze szlaków przerwała. Z tego powodu jest dzisiaj lepiej zwiedzić je od strony Jicina.

Czerwony szlak dzisiaj przechodzi przez następujące miejsca:

Mladá Boleslav – Bakov nad Jizerou – Mnichovo Hradiště – Valečov – Drábské světničky – Příhrazy – Kost – Nebákov – Trosky – Hrubá Skála – Valdštejn – Turnov – Frýdštejn – Malá Skála – Besedice – Kozákov - Tábor – Železnice – Jičín

Oznakowanie trasy: czerwona szlak turystyczny

Długość trasy: 118 km (razem z drogą okrężną poprzez Prachovské skály 133 km). Trasa polecana jest wyłącznie do wycieczek pieszych. W terenach skalistych są częste strome podejścia czy zejścia ze schodami. Jeżeli szukasz trasę na przykład do wycieczki z wózkiem, należy lepiej wybierać pomiędzy wycieczkami z dojazdem dla wózków.