Путешествие в Праховские скалы Вы можете начать в Йичине (Jičín), старинном городе с сохранившейся исторической центральной площадью и другими многочисленными достопримечательностями. Расстояние отсюда к Праховским скалам примерно 6 км по направлению на Соботку (Sobotka), через Голин (Holín) и деревню Прахов (Prachov) на две автопарковки, размещённые при входе в скалы.

Малый округ проходит по узкой, всего 35 см в ширину, скальной щербине, оттуда поднимемся на две самые знаменитые обзорные башни, обратно возвращаемся по Императорскому коридору (Císařská chodba) между могучими скальными блоками. Осмотр этого округа продолжается примерно 45 минут. Трасса большого округа включает семь обзорных башен, посетитель многократно поднимается по ступеням, вытесанным в скалах, пройдёт по узким проходам между огромными глыбами. Длина округа 3,5 км, осмотр займёт 2,5 часа.