Этот город был основан в середине XIII века Ярославом и Гавлом из рода Марквартиц. История города тесно связана со знаменитыми дворянскими родами, которые в его окрестностях построили свои резиденции, такие как, например, крепость Валдштейн (Valdštejn) или замок Грубый Рогозец (Hrubý Rohozec).

С течением времени город становился важным центром торговли и ремёсел. Обработка драгоценных камней и уникальное производство ювелирных украшений из чешского граната прославили Турнов по всему миру. В 1884 г. здесь была основана профессиональная ювелирная школа, единственная в своём роде в Европе.

Турнов считается центром Чешского рая. В его окрестностях находится множество памятников природы и исторических достопримечательностей – это скальные города, пещеры, замки и памятники народной архитектуры. Город является исходной точкой для многочисленных туристических пеших и велосипедных маршрутов. В городе протекает река Йизера.