Na wzgórzu leżącym na południowy zachód nad miejscowością Košťálov znajdują się skromne ruiny gotyckiego grodu Košťál z XIV wieku. Założony został przez Valdštejnów około roku 1361 a od południa i północy chroniony był zespołem fos i wałów. Z budowli grodu zachowały się zaledwie zarośnięte mury fundamentowe, płytkie zagłębienia po piwnicach oraz głębsze po studni. Podwyższoną część południową zajmowała wieża. Pod koniec XV wieku majątek został przyłączony do Semil. W 1514 roku gród wspominany jest już jako opustoszały.

Położenie: 5 km na południowy wschód od Semil, koło miejscowości Košťálov.

Legenda o odwróconych podkowach na Košťálově:
W minionych czasach nieprzyjaciel oblegał gród Košťál tak długo, że jego pan nie wiedział co począć. Cały dzień i całą noc obmyślał plan, jak uchronić swój gród przed natrętnym wrogiem. Wieczorem nadciągnęła straszliwa burza i panu przyszedł do głowy znakomity pomysł. Wiedział, że wróg się ukryje w namiotach. Rozkazał więc kowalom, aby jego koniowi przykuli podkowy odwrotnie i potem na nim okrążył kilkakrotnie gród. Drugiego dnia nieprzyjacielskie wojsko wycofało się. Kiedy usłyszeli tętent koni i zobaczyli ślady, pomyśleli sobie, że do zamku nadciągnęły liczne posiłki, dlatego też zrezygnowali z dalszego oblegania.