Pierwotna twierdza była zanotowana już w 1404 roku. Pod koniec XVI wieku została przebudowana w stylu renesansowym Křineckim z Ronova. Dopiero kiedy Dětenice nabył Jan Kristián, hrabia Clam-Gallas, nastąpiła późnobarokowa rozbudowa. W latach 1762-65 budowniczy Zachariáš Fiegert nadał dzisiejszą postać obiektu. Podczas remontów, wykonywanych dla rycerzy maltańskich, dokonano tylko mniejszych zmian.

W dniu dzisiejszym na zamku znajdziemy zachowane freski gotyckie, renesansowe i barokowe, malowidła ścienne oraz rokokowe i klasycystyczne dekoracje sztukowe. Prócz tego znajduje się tu zbiór obrazów, broni historycznej oraz trofeów łowieckich.

Na zamku Dětenice odbywają się historyczne programy, bale rokokowe oraz uczty średniowieczne. W parku zachował się szereg rzeźb klasycyzującego baroku.