De eerste vermelding van Železnice dateert uit de 12e eeuw, toen was er nog het oorspronkelijke dorpje aan de weg naar Hradec Králové. Dankzij archeologische vondsten in de buurt weten we dat er in de prehistorische tijd ijzerhandel bloeide waarvan de naam van het dorp werd afgeleid (železo - ijzer).

Dankzij de veenafzettingen in de omgeving heeft men in 1904 het plaatselijke kuuroord opgericht. In 1953 is er begonnen met de behandeling van kinderen met bewegingsstoornissen. Het was het eerste kuuroord in Centraal-Europa die gespecialiseerd was in de behandeling van cerebrale parese en in de nazorg voor mensen met hersenletsels. In 1911 kreeg de stad Železnice een hogere status en werd Lázně Železnice genoemd (kuuroord).

Aan de rand van de stad zijn talrijke vakwerkhuizen uit de 18e eeuw bewaard gebleven. Het stedelijke museum biedt voornamelijk etnografische en archeologische collecties.