Het kasteel in Lomnice nad Popelkou werd gebouwd in de zestiende eeuw, op de plek van het oorspronkelijke fort uit het einde van de dertiende eeuw. In de jaren 1730-1737 onderging het een verbouwing in barokstijl en later werden nog verdere wijzigingen aangebracht.

Het is een twee verdiepingen tellend gebouw met drie vleugels, waarvan de zijvleugel grenzend aan het plein opmerkelijk is om haar mansardedak en barokke gevel met relatief veel reliëf.

In de jaren 2009-2010 werd het kasteel gerestaureerd, waarna in oktober 2010 de feestelijke heropening plaatsvond.

In het kasteel is de gemeentelijke bibliotheek gevestigd en het cultureel en informatiecentrum van de gemeente Lomnice nad Popelkou, die tevens de beheerder van het gebouw is.