De eerste vermelding van het oorspronkelijke fort dateert reeds uit 1297. Aan het eind van de 16e eeuw werd het fort herbouwd in renaissancistische stijl door de heer Křinecký z Ronova. Eerst nadat Dětenice gekocht werd door Jan Kristián, de graaf Clam-Gallas, werd het omgebouwd in barokke stijl. In de jaren 1762 tot 1765 bepaalde de architect Zachariáš Fiegert de huidige vorm van het gebouw. Tijdens reparaties die voor de Maltese ridders zijn uitgevoerd, vonden er slechts kleine wijzigingen in de vorm plaats.

Tegenwoordig zijn in de interieurs van het kasteel gotische, renaissancistische en barokke fresco's bewaard gebleven en verder ook muurschilderingen en rococo- en neoklassieke stucwerkornamenten. Daarnaast bevindt zich er een collectie schilderijen, historische wapens en jachttrofeeën. In het kasteel vinden historische programma's plaats en verder ballen in de stijl van rococo en banketten in middeleeuwse stijl. In het park is een aantal standbeelden in de stijl van het Classicistische barok bewaard gebleven.

Het kasteel Dětenice biedt naast rondleidingen ook volgende catering-diensten:

• verhuurmogelijkheid, concerten, historische programma´s
• bruiloften, afstudeer- en familiefeesten, feestavonden, tuinfeesten
• scholingen en bedrijfsfeesten, recepties en banketten