De geschiedenis van het kasteel is nauw verbonden met de adellijke familie van Wallenstein, in wiens bezit het kasteel van 1623 tot 1945 was. De huidige vorm is aangepast in de tijd van Arnošt Josef von Wallenstein tussen 1697 en 1700 door de Italiaanse architect Marco Antonio Canevalle, de auteur van andere gebouwen die later in het areaal gebouwd werden. De Sala Terrena is het werk van Mikuláš Raimimondi en dateert uit 1711. In het grote park bevinden zich stallen, een oranjerie en een tuinpaviljoen. In het areaal staat ook een kapucijnerklooster met een Driekoningenkerk en een St. Annakapel. In de kapel zijn de overblijfselen van Albrecht von Wallenstein, de hertog van Friedland en de beroemde legeraanvoerder in de Dertigjarige Oorlog.

Bezoekers kunnen er één van de drie verschillende rondleidingen kiezen. De eerste rondleiding heeft als onderwerp de interieurs van het kasteel met een uitgebreide collectie van de Delftse faience en van Chinees, Japans en Meissens porselein. Er is ook een interessante bibliotheek van de familie Wallenstein uit Duchcov die in de 18e eeuw de bekende G. Cassanova beheerde. Tijdens de tweede rondleiding kunt u een theater in de stijl van het empire bewonderen.

Op de tweede verdieping van het hoofdgebouw van het kasteel bevindt zich het Stedelijk Museum met zijn archeologische, etnografische en natuurcollecties, een historische apotheek en een model van Drábské světničky.

Rondleidingen door het kasteel:
1e route – stijlvolle kasteelinterieurs met kunstcollecties van de adellijke familie Wallenstein
2e route - kasteeltheater
3e route – een lapidarium met barokke zandstenen beeldhouwwerken, graftombe van Albrecht von Wallenstein in St. Annakapel