Auf dem Höhenweg führt der rot markierte Goldene Pfad des Böhmischen Paradieses mit mehreren Aussichtspunkten, wie dem Aussichtspunkt Na Kapelu, dem Aussicht U Lvíčka, dem Aussichtsturm Hlavatice. Unter Mariánská vyhlídka (Aussicht), die entlang des gelb markierten Wanderwegs liegt, befindet sich der symbolische Friedhof der toten Bergsteiger.

Die Felsenstadt selbst, oder "Skalák" genannt, liegt nordwestlich des Goldenen Pfades des Böhmischen Paradieses. Aufgrund des relativ geringen Widerstands des Sandsteins und ständiger Wirkung vieler Einflüsse finden wir in den Gesteinen einen enormen Formenreichtum. Deshalb ist das Gelände Hrubá Skála ein beliebtes Gebiet für Kletterer.

Das Gebiet südwestlich des Goldenen Pfades heißt Údolíčka (Tals). Hier können Sie ein schönes Beispiel der Volksarchitektur Kopicův statek (Kopicer Gut) mit nahe gelegenen Felsreliefs besichtigen.

Besuchen Sie auch eine der ältesten Burgen des Böhmischen Paradieses - die Burg Valdštejn (Waldstein) in der Umgebung von Hrubá Skála oder besichtigen Sie die Umgebung vom Aussichtsturm des Schlosses Hrubá Skála aus.