Socha byla zhotovena podle předlohy akademického sochaře Scholze a odlita kovolitcem Heinrichem Schulzem v Praze firmou Barták, financována Pěstebním a okrašlovacím spolkem pod vedením Emila Thamota.

Své umístění našla na kašně z roku 1914 uprostřed frýdlantského náměstí. Po válce přestala kašna fungovat a s ní ztrácí funkčnost i Valdštejnova socha, která byla určena do sběru. Jejím zachráncem se stal Václav Mráz, vedoucí muzea ve Frýdlantu, který jí odkoupil a umístil v muzejní expozici. Odtud byla roku 1956 přenesena na dolní nádvoří zámku a následně v roce 2007 zrestaurována a umístěna na nádvoří městské radnice. Od roku 2011 opět zdobí kašnu nově zrekonstruovaného frýdlantského náměstí.

Za povšimnutí stojí též busta Albrechta z Valdštejna, která je dalším dílem kamenického mistra a sochaře Augustina Scholze a je umístěna ve vestibulu v mezipatří frýdlantské radnice.