V roce 1854 na něm nechal kníže Ferdinand Kinský postavit dřevěnou vyhlídkovou věž. S největší pravděpodobností šlo o nejstarší doloženou vyhlídkovou stavbu v tomto koutu Čech. Po jedenácti letech provozu ji však musela v roce 1865 správa panství dát kvůli špatnému stavu strhnout.

Vrchol znovu ožil v létě roku 1888. Tentokrát se tak stalo díky děčínskému Horskému spolku pro České Švýcarsko, který si zvolil Studený vrch za místo pro postavení své první rozhledny. Vznikla železná vyhlídková věž o výšce 16,2 m. K lepšímu přístupu na vrchol Studence vydláždili členové Horského spolku pro České Švýcarsko výstupovou cestu čedičem, tato cesta se zde zachovala dodnes. V květnu 1938 byla na rozhledně zřízena pozorovatelna strážní služby a po roce 1945 bohužel začala rozhledna chátrat.

Na začátku roku 1995 iniciovala Společnost přátel Děčína - Amici Decini - jednání o záchraně rozhledny. Roku 1997 byla rozhledna prohlášena technickou památkou.

21. 6. 2009 byla rozhledna po rekonstrukci oficiálně zpřístupněna pro veřejnost.