Tvrdilo se, že byl založen roku 1253 Gerardem, opatem cisterciáckého kláštera v Plasech. Jedná se však bohužel o omyl. Velmi pravděpodobná je však souvislost kostela se špitálem mnichovohradišťského kláštera, který patrně stával v jeho sousedství a je doložen v České Lípě v letech 1345 a 1390. Při obsazení města husity roku 1426 byl však špitál pravděpodobně zničen, dědicem hradišťského kláštera se stal poté jeho mateřský klášter v Plasech. 

Nejstarší zpráva o kostele byla zapsána v roce 1503 a vztahuje se k době kolem roku 1460, kdy měl být kostel obnoven majitelem panství Jindřichem Berkou z Dubé. Okolo roku 1489 bylo u kostela založeno probošství plaského kláštera. Roku 1514 byl kostel výrazně přestavěn do dnešní podoby. Střešní věžička nese dva zvony, z nichž jeden je nejstarší z českolipských, snad z 15. století, a druhý z roku 1731 je dílem boleslavského zvonaře Johanna Pricqueye nejmladšího.

Interiér kostela zdobí barokní sochy, vitráže v oknech, vyrobené v roce 1930, znázorňují Žehnání Krista, sv. Alžbětu a sv. Františku Římskou, sv. Vavřince a sv. Štěpána a jedna vitráž je ornamentální.

Vedle kostela stojí dvě vzácné lípy, které by  mohly pamatovat založení proboštství v roce 1489.

(Informace čerpány z publikace Kostely v České Lípě, autoři: Jaroslav Panáček, Michal Panáček, vydáno r. 2013)