Na kopci jihozápadně nad obcí Košťálov jsou skromné zříceniny gotického hradu Košťál ze 14. století. Byl založen Valdštejny kolem roku 1361 a na jihu a severu byl chráněn soustavou příkopů a valů. Z hradních staveb se dochovaly jen zarůstající základové zdi, mělké prohlubně po sklepích a hlubší po hradní studni. Zvýšenou jižní část zaujímala věž. Koncem 15. století bylo panství připojeno k Semilům. V roce 1514 se hrad připomíná již jako pustý.

Poloha: 5 km jihovýchodně od Semil, u obce Košťálov

Pověst o obrácených podkovách na Košťálově:
V časech minulých dobýval nepřítel hrad Košťál tak dlouhou dobu, že pán hradu už si nevěděl rady. Celý den a celou noc přemýšlel, jak by měl svůj hrad uchránit před dotěrným nepřítelem. Večer přišla strašlivá bouře a pán dostal výborný nápad. Věděl, že se nepřítel schová do stanů. Přikázal tedy kovářům, aby jeho koni nasadili podkovy obráceně a na něm pak hrad několikrát objel. Druhého dne bylo nepřátelské vojsko pryč. Když slyšeli dusot koní a uviděli stopy, mysleli si, že na hrad přijely početné posily, a proto raději obléhání vzdali.