Postavil jej Jan z Vartenberka, který také nechal nákladně upravit interiéry. Zámek poté měnil vlastníka v rámci příslušníků rodu Vartenberků. Jan Jiří z Vartenberka byl posledním z rodu, který zámek spravoval. Jelikož se aktivně zúčastnil protihabsburského povstání v letech 1619-1620, byl odsouzen ke ztrátě celého majetku.

Zámek koupil v roce 1623 Albrecht z Valdštejna. V té době bylo v zámku velmi cenné vnitřní zařízení, vynikající knihovna a galerie a také zámecký park se spoustou vzácných dřevin. Po zavraždění Valdštejna roku 1634, se zámek stal majetkem jeho ženy Isabelly a později jeho jediné dcery Marie Alžběty, která se provdala za nejvyššího lovčího Rudolfa Kounice. V držení Kouniců zůstalo novozámecké panství až do vymření rodu v roce 1897. Poté ještě zámek vlastnil Jan Lichtenštejn a po něm Emanuel Lichtenštejn. Po roce 1945 se dostal zámek do majetku státu.

Součástí zámeckého parku se stal v 19. století i skalní kaňon Robečského potoka zvaný Peklo, dnes národní přírodní památka s bohatým výskytem bledule jarní a Valdštejnská lipová alej (stáří 300 let) vedoucí do jedné z nejstarších bažantnic v Čechách, dnes s chovem kozy bezoárové a muflonů.

Během třídenního požáru na přelomu ledna a února 2003 zámek bohužel značně vyhořel a v současné době prochází rekonstrukcí. Areál i s parkem je volně přístupný.