Hrad Kokořín vznikl počátkem 14. století. V minulosti byl několikrát přestavován až do dnešní romantické podoby. Tvarem hradby připomíná loď, jejíž stožár tvoří kulatá věž. Druhou dominantou hradu je palác, který sloužil jako obytná část. Jeho stěny jsou pokryty malbami s rytířskými motivy. Uvnitř paláce najdeme kopie historického nábytku a exempláře historických zbraní a keramiky. Romantické okolí hradu dalo v minulosti vzniknout mnoha pověstem o loupeživých rytířích a o podivném strážním systému, který tvořila řada do skal vytesaných obydlí.

Co se týká historie hradu, vystřídalo se na něm několik majitelů, kteří o něj však postupně přestali pečovat a v 19. století z něj zbyla jen zřícenina. Až v roce 1895 se hrad vrátil do povědomí širší veřejnosti díky Klubu českých turistů, který představil jeho maketu na Národopisné výstavě v Praze, a zároveň se zasloužil o jeho částečné zpřístupnění. V roce 1896 koupil kokořínské panství včetně zříceniny pan Václav Špaček, šlechtic ze Starburgu. Ten zahájil rozsáhlou rekonstrukci hradu, kterou v roce 1918 dokončil jeho syn Jan. Jednalo se o první komplexně pojatou záchranu středověké zříceniny v Čechách a její zpřístupnění veřejnosti. Po roce 1950, na základě zákonů o pozemkové reformě, přešel hrad do držení státu. Teprve v roce 2006 se hrad vrátil do rukou dědiců rodu Špačků, kteří hodlají navázat na rodovou tradici a nadále zachovat tuto oblíbenou památku pro veřejnost.