Zámek Lemberk vznikl přestavbou středověkého hradu, na němž žila a podle legendy i konala zázraky sv. Zdislava z Lemberka. Návštěvníky překvapí zámek již při příchodu bohatou barokní výzdobou nádvoří; uvnitř zámku se největší pozornosti těší kaple, sál s vzácným kazetovým stropem s malovanými výjevy z Ezopových bajek, zbrojnice či černá kuchyně, v níž se vařilo na otevřeném ohni. Zámecké interiéry se štukovanými stropy, jež jsou zařízeny historickým nábytkem, obrazy, sklem a keramikou či jinými uměleckými předměty, podávají představu o životě šlechty v období doznívající renesance a nastupujícího baroka. Osobnost sv. Zdislavy z Lemberka připomíná tzv. Zdislavina světnička ze 17. století, v níž podle tehdejší legendy zbožná šlechtična pobývala a rozjímala. Nedaleko od zámku se pak nachází i tzv. Zdislavina studánka.

 Expozice:

1. Základní prohlídkový okruh - reprezentační a soukromé prostory zámku

Okruh je zaměřen na historii Lemberka a obsahuje hlavní reprezentativní místnosti zámku, jako je zámecká kaple Seslání Ducha svatého, starý sál s renesančním kazetovým stropem z roku 1610, vlašský sál s barokní štukovou výzdobou a clam-gallasovské pokoje.  

Doba prohlídky: cca 60 minut. 

2. Doplňkový prohlídkový okruh - provozní prostory zámku

Okruh je zaměřen především na provozní místnosti zámku. Jedná se o vrchnostenské byty a kancelář, černou kuchyni, malou zbrojnici a Zdislavinu světničku, která vznikla v 17. století při barokní přestavbě zámku jako památka na život svaté Zdislavy, manželky zakladatele hradu Havla z Lemberka.  

Doba prohlídky: cca 30 minut. 

3. Expozice historických stylů - bez průvodce

Okruh obsahuje celkem 11 stylizovaných interiérů z období klasicismu, empíru, biedermeieru, historizujících slohů, secese a kubismu. Expozice se nachází ve 2. patře východního křídla zámku. 

4. Věž (mimořádný okruh)

Mimořádný okruh, v jehož rámci můžete samostatně vystoupat na zámeckou věž, která je ve svém jádru ještě gotická. Můžete tak projít dějinami zámku od gotiky po baroko.

Objekt je ve správě Národního památkového ústavu - územní odborné pracoviště v Liberci.