Regionální muzeum a galerie sídlí v objektu jičínského zámku. Muzeum spravuje přes 120.000 předmětů v archeologických, historických, etnografických a přírodovědných sbírkách.

Regionální muzeum ve stálé expozici nabízí čtyři samostatné cesty prohlídky. První obsahuje osm sálů vlastivědné expozice a zachycuje Jičínsko od pravěku do současnosti. Druhá cesta stoupá  do panské oratoře (prostor dostupný spojovací chodbou mezi zámkem a kostelem). Třetí představuje prostor, kde se nachází výstavní chodba muzea s krátkodobými výstavami. Čtvrtá pokračuje ke třem sálům: nově upravený prostor pro instalaci obrazu Karla Škréty Zvěstování Panně Marii, Konferenční salonek připomínající rok 1813 a výstava střeleckých terčů a herna pro děti.

Prohlídka muzea má tyto možnosti:

- cestu s rodinným průvodcem do vlastivědné expozice. Pro každý ze sálů je vybrán charakteristický prvek, který je předmětem herní situace (psaní ve scriptoriu, mletí na žernovu, předení nitě na kolovratu atd.), zároveň návštěvník v každé místnosti objeví kopii historické mince a může si její obraz přenést frotáží do svého průvodce
- cestu za třemi panáčky. Pro předškolní děti je připravena hra na schovávanou. V každém sále vlastivědné expozice jsou schování vždy 3 panáčci a jeden z nich – ten se šipkou v ruce – ukazuje na zajímavý předmět
- cestu do muzejní herny, kde návštěvníci mohou skládat dámské kostýmy a uprostřed místnosti mohou sestavit různé podoby jičínského náměstí. V herně je také Skříň otázek obsahující předměty, které se vztahují k vlastivědné expozici
- cestu s hůlkou Albrechta z Valdštejna. Valdštejnova hůlka, kterou si u nás snadno vyrobíte, je klíčem, např. ke spuštění hudby nebo k otevření tajné komnaty
- cestu za Eliškou Kateřinou, aneb zámecké loutkové divadlo. Prostřednictvím vašeho loutkového představení se více dozvíte o lásce bohaté šlechtičny ke kováři a o výbuchu na jičínském zámku.

Poloha: centrum města Jičína, poblíž Valdické brány