Historie zámku je spojena s rodem Valdštejnů, v jejichž majetku byl od roku 1623 až do roku 1945. Do dnešní podoby byl upraven za Arnošta Josefa z Valdštejna v letech 1697 - 1700 italským architektem Markem Antoniem Canevallem, který později přistavěl i další budovy. Sala terrena je dílem Mikuláše Raimimondiho a pochází z roku 1711. V rozsáhlém parku najdeme konírny a zahradní pavilon. Součástí areálu je i kapucínský klášter s kostelem Tří králů a kaple sv. Anny. V kapli jsou uloženy ostatky Albrechta z Valdštejna, vévody frýdlanského, slavného vojevůdce z třicetileté války.

Pro návštěvníky zámku jsou připraveny tří prohlídkové okruhy. První okruh nabízí dobové interiéry, s rozsáhlou sbírkou delfské fajáns, čínského, míšeňského a japonského porcelánu. K vidění je i zajímavá valdštejnská knihovna z Duchcova, kterou v 18.století spravoval známý G. Cassanova. Ve druhém návštěvnickém okruhu je možné shlédnou původní interiéry z 19. století a klasicistní zámecké divadlo, zařízené k příležitosti setkání panovníků Rakouska, Ruska a Pruska na zámku Mnichovo Hradiště v roce 1833, tzv. Svaté aliance, ustanovené po napoleonských válkách na Vídeňském kongresu roku 1815. Nachází se zde dokumenty a dary ze setkání panovníků, sbírky antické keramiky, loveckých a vojenských zbraní, kolekce divadelních kostýmů a rekvizit. Do třetího návštěvnického okruhu je zahrnut kapucínský kostel sv. Tří králů a kaple sv. Anny s náhrobkem a stálou výstavou „Poslední odpočinek Albrechta z Valdštejna“ a lapidáriem pískovcových soch.

V II. patře hlavní budovy zámku se nachází Městské muzeum, které představuje archeologii, národopis, přírodu regionu, historickou lékárnu a model Drábských světniček.

Expozice zámku:
1. okruh - stylové zámecké interiéry s rodovými valdštejnskými sbírkami delfské fajáns, čínského, míšeňského a japonského porcelánu a valdštejnská knihovna z Duchcova, kterou v 18.století spravoval známý G. Cassanova

2. okruh - původní interiéry z 19. století a klasicistní zámecké divadlo, zařízené k příležitosti setkání panovníků Rakouska, Ruska a Pruska na zámku Mnichovo Hradiště v roce 1833, tzv. Svatá aliance,  ustanovené po napoleonských válkách na Vídeňském kongresu roku 1815. Nachází se zde dokumenty a dary ze setkání panovníků, sbírky antické keramiky, loveckých a vojenských zbraní, kolekce divadelních kostýmů a rekvizit.

3. okruh - kapucínský kostel sv. Tří králů a kaple sv. Anny s náhrobkem a stálou výstavou „Poslední odpočinek Albrechta z Valdštejna“ a lapidáriem pískovcových soch

4. okruh - pohádkový okruh pro děti s průvodcem v dobovém kostýmu (červenec a srpen – vždy neděle v 10:15 a 10:45) 

Výklad v anglickém i německém jazyce - pouze objednané výpravy.

Popisy exponátů na III. návštěvnickém okruhu v anglickém a německém jazyce.

Texty v anglickém, německém, ruském, polském, holandském, francouzském a italském jazyce jsou k dispozici pouze pro I. okruh.

Texty v anglickém a německém pro II. okruh.