Městské muzeum sídlí ve druhém patře novorenesanční radnice, která je dominantou Masarykova náměstí i celého města. Muzeum bylo založeno již v roce 1893 radním Juliem Krausem. Návštěvníky provede historií města Frýdlantu a představí množství dobových exponátů. Seznámí je s dobovým vybavením domácností, nábytkem a dokonce i se zbraněmi nebo mučícími nástroji. 

V hlavním prostorách muzea se nachází malá obrazová galerie sestavená z děl frýdlantských malířů a grafiků představující Frýdlant v různých historických obdobích. Zdejším unikátem je obraz zmrtvýchvstání Krista připisovaný dílně Bartolomea Sprangera. Významnou osobností města je Albrecht z Valdštejna, kterému je věnována celá místnost. Součástí expozice je bohatě vybavený měšťanský pokoj a selská jizba.

Expozice Špitálek
Další část muzea je provozována v objektu Špitálek v ul. Míru č. p. 176,  kousek od budovy radnice. Budova Špitálku návštěvníkům nabízí pohled do nově zrekonstruovaných prostor, ve kterých jsou umístěny tématické expozice - archeologie, řemesla, historie města apod. Unikátním exponátem je nález základů chlebové pece, jejíž replika je umístěna na dvoře muzea. Součástí muzea je také nově zrekonstruovaná kaple s původní Pietou. Expozice byla v roce 2018 doplněna o interaktivní prvky.