Der Goldsteig verbindet bereits viele Jahrzehnte die schönsten und bedeutendsten Plätze des Český ráj (Böhmisches Paradies). Er windet sich in einer Gesamtlänge von 118 km durch die Landschaft von Mladá Boleslav aus nach Jičín, er überwindet Täler, Felsenstädte, Hügel, Bäche, ebenso wie mittelalterliche Burgen und Kiefernwälder. Die Geschichte des Wanderweges reicht in die zweite Hälfte des 19. Jahrhunderts nach dem Ausflug des Heimatkundlers Vojta Náprstek in das Felsengebiet Prachovské skály. Infolge der Gründung des Klubs tschechischer Touristen wird das Böhmische Paradies zu einem der ersten Gebiete, in dem Touristenwege markiert, Aussichtstürme und Restaurant usw. gebaut werden.