Zlatá stezka je pevnou součástí oblasti nazývané Český ráj od konce třicátých let minulého století. Nejednalo se při tom o nějakou novou a objevenou trasu, ale o propojení dosavadních stezek a jejich jednotné označení červenou turistickou značkou. Cílem bylo propojit nejzajímavější lokality Českého ráje přírodního charakteru, ale i zajímavosti stvořené člověkem v minulosti i době nedávné, spolu s ubytovnami a restauracemi.
Zlatá stezka mohla navazovat na tradici dálkové turistiky, která se ještě v té době pěstovala. Dálková turistika měla v našich zemích tradici, a věnovalo se jí nemálo osobností naší historie, které navštívili Český ráj i místa, která Zlatá stezka protíná. Zásluhu na jejím zpřístupnění, obdobně jako na značení tras, měl Klub českých turistů (KČT).
Zlatá stezka nebyla dlouhodobým projektem. Poprvé je zmiňována v publikaci na podporu turistiky a informovanost turistů vydanou župou Českého ráje v roce 1937, která patřila do struktury členských základen KČT. V této době na podporu dálkové turistiky na Zlaté stezce vznikl i dvoudílný filmový dokument. Postupně ovšem zájem o absolvování celé trasy opadl a termín Zlatá stezka Českého ráje, byť stále používán v mapách a na rozcestnících, upadl do zapomnění.